كاۋاك ئوق ئايلانما جەدۋىلى

كاۋاك ئوق ئايلانما جەدۋىلى دېگەن نېمە؟

كاۋاك ئوق ئايلانما ئۈستەل ئېنىق ئايلانما ئورۇن بەلگىلەش سۇپىسى بولۇپ ، ئۇنىڭ مەركىزى ئايلىنىش ئوقىنى بويلاپ - دىن چوڭ - دىئامېتىرى قويۇلغان بولۇپ ، كابېل ، ئۆپكە سىزىقلىرى ، ۋاكۇئۇم تۇرۇبىسى ياكى زاپچاس زاپچاسلىرى ئۈستەلنىڭ ئايلىنىش مەركىزىدىن بىۋاسىتە ئۆتىدۇ. بۇ لايىھە سىيرىلما ھالقا ياكى ئايلانما ئىشچىلار ئويۇشمىسى ، ماشىنىنىڭ بىر گەۋدىلىشىشىنى راۋانلاشتۇرۇش ۋە قايتا-قايتا سىملىق ئەۋرىشىملىكنىڭ ئۇپرىشىنى ئازايتىش قاتارلىق تاشقى كابېل باشقۇرۇش ھەل قىلىش لايىھىسىگە بېقىنىشنى يوقىتىدۇ.

قۇرۇلمىسى

جەدۋەلدە ئېنىقلىق تۆۋەنلىتىش قوزغاتقۇچ - ئادەتتە قۇرت جابدۇقلىرى ، سەييارە ، ۋېلىسىپىتلىك ياكى بىۋاسىتە - قوزغاتقۇچ بۇرۇلۇش موتورى - بىرلەشتۈرۈلگەن بولۇپ ، قاتتىق {{}} غالتەكلىك ، تۆت - نۇقتا ئالاقىسى ياكى بىرلەشمە { كاۋاك تۆشۈك مەركەزلىك ھالدا قوزغاتقۇچ باسقۇچى ۋە ئۈستەل يۈزىدىن ئۆتىدۇ ، يول ئارقىلىق پاكىز ئۆتۈش {{7}. يۇقىرى - ئېنىقلىقتىكى ئايلانما كودلاشتۇرغۇچ ئادەتتە بىر گەۋدىلەشتۈرۈلگەن بولۇپ ، ئېنىق بۇلۇڭلۇق ئورۇن بەلگىلەش ئۈچۈن يېپىق {{10} op ئايلانما تەكلىپ بىلەن تەمىنلەيدۇ.

تاللاش كۆز قاراشلىرى

ئاچقۇچلۇق ئامىللار بۇرۇلۇش دىئامېتىرى (يېتەرلىك ئېنىقلىقتىكى ئاممىۋى ئەسلىھەلەر ئارقىلىق بارلىق pass- غا ماس كېلىدۇ) ، يۈك سىغىمى (رادىئاتسىيە ، ئوق ، پەيت) ، ئورۇننىڭ توغرىلىقى ۋە تەكرارلىنىشى ، تورسىمان قاتتىقلىق ، ئارقىغا چېكىنىش ، ئايلىنىش تېزلىكى ۋە ئۇدا ئايلىنىش تەلىپى بىلەن كۆرسەتكۈچنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. كاۋاك تۆشۈك قاتتىق - ئوق لايىھىسىگە سېلىشتۇرغاندا قۇرۇلمىلىق ماتېرىياللارنى ئازايتىدىغان بولغاچقا ، يۈك ۋە قاتتىقلىق دەرىجىسىنى ئىلتىماس تەلىپىگە ئەستايىدىل ماسلاشتۇرۇش كېرەك.

قوللىنىشچان پروگراممىلار

كاۋاك ئوق ئايلانما جەدۋىلى ماشىنا ئادەم بوغۇمى ، ماشىنا سايمانلىرىنىڭ ئايلانما ئوق ، يېرىم ئۆتكۈزگۈچ بىر تەرەپ قىلىش ئۈسكۈنىسى ، تەكشۈرۈش ۋە ئۆلچەش سىستېمىسى ۋە ئاپتوماتىك قۇراشتۇرۇش پونكىتىدا ئىشلىتىلىدۇ ، بۇ يەردە پاكىز ئايلانما - ئۆتكۈزىدۇ.

قاچىلاش كۆز قاراشلىرى

ئورنىتىش يۈزى چوقۇم تەكشى ، قاتتىق ۋە ئېنىق تۈزلىنىپ ، ئالدىنئالا بۇرمىلىنىشنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ. تۆشۈكتىن ئۆتىدىغان كابېل ۋە لىنىيەلەر بىخەتەر بېسىمنى يېنىكلىتىشنى تەلەپ قىلىدۇ. ئورناتقۇچىلار ئەمەلىي قوللىنىشچان تەلەپكە قارشى يۈك سىغىمىنى تەكشۈرۈپ ، قايتۇرما ئىنكاس ۋە قايتا-قايتا تەكرارلىنىشقا ماس كېلىدىغانلىقىنى جەزملەشتۈرۈشى ھەمدە ئىشلىتىشكە كىرىشتىن بۇرۇن سىلىقلاشنى تەكشۈرۈشى كېرەك.

بۇ بەتتە بىز بىر يۈرۈش كاۋاك ئوق ئايلانما جەدۋىلىنى تونۇشتۇرىمىز ،

سانلىق مەلۇمات جەدۋىلى ، ئىشلەپچىقىرىش رەسىمى ، سىناق سىنلىرىنى تۆۋەندىكىدەك كۆرىسىز:
تېخىمۇ كۆپ تۈرلەرنى كۆرۈشنى ياكى Youtube نىڭ سىن كارىدورىمىزنى زىيارەت قىلىشىڭىزنى قارشى ئالىمىز:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

سوئال:

1. كاۋاك ئايلىنىش سۇپىسىنىڭ باھالانغان سۈرئەت دائىرىسى نېمە؟
ئۆلچەملىك سۈرئەت ئادەتتە ئۆلچەملىك مودېللار ئۈچۈن 50 دىن 300 گىچە بولىدۇ. ئېنىق سۇپىلار كەچ سائەت 100 دىن 200 گىچە مەشغۇلات قىلىدۇ. ئېغىر - ۋەزىپە ياكى چوڭ - ئېنىقلىق دەرىجىسى بىر قەدەر ئاستا ، كۆپىنچە 30-100 rpm. يۇقىرى - سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ ئالاھىدە بەلۋاغ بىلەن 500 rpm غا يېتىدۇ. ئىشلەپچىقارغۇچىلارنىڭ سانلىق مەلۇمات جەدۋىلىنى ھەر ۋاقىت ئېنىق تەكشۈرۈپ بېقىڭ.

2. ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت بىلەن ئازايتىش نىسبىتىنىڭ قانداق مۇناسىۋىتى بار؟
ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت تۆۋەنلەش نىسبىتى بىلەن تەتۈر تاناسىپ بولىدۇ. يۇقىرى تۆۋەنلىتىش چىقىرىش سۈرئىتىنى تۆۋەنلىتىدۇ. مەسىلەن ، 10: 1 نىسبىتى 300 rpm كىرگۈزۈشكە يول قويىدۇ ، 30 rpm چىقىرىش. تۆۋەن تۆۋەنلىتىش (مەسىلەن ، 5: 1) چىقىرىش سۈرئىتى تېخىمۇ يۇقىرى ، ئەمما بۇرۇلۇش مومېنتى تۆۋەن. فورمۇلا: چىقىرىش سۈرئىتى=ماتورنىڭ سۈرئىتى / تۆۋەنلەش نىسبىتى.

3. تېزلىنىش ۋاقتى ۋە ئاستىلاش ۋاقتىنى تەڭشەش دائىرىسى قايسى؟
ئادەتتە تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش ۋاقتىنى 0.05 دىن 2 سېكۇنتقىچە تەڭشىيەلەيسىز. Servo قوزغاتقۇچ يۇمشاق دېتال ئارقىلىق - تەڭشەشكە يول قويىدۇ. ئۇزۇن ۋاقىت تەۋرىنىشنى پەسەيتىپ ، مۇقىملىقنى ياخشىلايدۇ. قىسقا ۋاقىت دەۋرىيلىك سۈرئىتىنى ئاشۇرۇۋېتىدۇ ، ئەمما خەتەرنى كونترول قىلىش. بۇ ۋاقىتلارنى يۈك ئىنېرتسىيەسى ۋە بار بولغان ماتورنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتىغا ئاساسەن تەڭشەڭ.

4. يۇقىرى - سۈرئەت ئايلىنىش جەريانىدا ئايلىنىش سۇپىسىنىڭ مۇقىملىقىغا قانداق كاپالەتلىك قىلىش كېرەك؟
ئىنچىكە - تەڭپۇڭ زاپچاسلارنى ئىشلىتىپ تەۋرىنىشنى ئازايتىڭ. يۇقىرى قاتتىقلىق ئۈچۈن ئالدىنئالا كېسىپ ئۆتكەن غالتەكلىك سۇپا تاللاڭ. ماتورنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتىنى يۈك ئىنېرتسىيەسىگە ماسلاشتۇرۇڭ. سۈرئەتنى ئاستىلىتىش ۋە ئاستىلىتىش ۋاقتىنى كۆپەيتىپ ، تەۋرىنىشنى ئازايتىڭ. سۇپىنى قاتتىق ئاساسقا ئورنىتىڭ. تەبىئىي رېزونانس چاستوتىسىغا يېقىن مەشغۇلات قىلىشتىن ساقلىنىڭ.

5. سۈرئەت تەۋرىنىش خاتالىقىنى كونترول قىلىشنىڭ ئومۇمىي دائىرىسى نېمە؟
سۈرئەت تەۋرىنىش خاتالىقى ئادەتتە بەلگىلەنگەن سۈرئەتنىڭ% 1 تىن% 5 كىچە بولىدۇ. يۇقىرى - ئاخىرقى مۇلازىمېتىر - كونترول قىلىنغان سۇپىلار% 0.1 تىن% 0.5 كىچە بولىدۇ. تەۋرىنىش يۈكنىڭ ئۆزگىرىشى ، سۈركىلىش ۋە ماتورنىڭ تەۋرىنىشىدىن كېلىپ چىقىدۇ. كودلاشتۇرغۇچ بىلەن {{9} op ئايلانما كونترولنى كونترول قىلىش خاتالىقنى كۆرۈنەرلىك ئازايتىدۇ. كۆپىنچە ئاپتوماتلاشتۇرۇش ۋەزىپىلىرىگە نىسبەتەن% 2 قوبۇل قىلىشقا بولىدۇ.