ماشىنا ئادەم ئاخىرلاشتۇرغۇچ ئاساسلىقى ئۈچ خىلغا بۆلىنىدۇ: قىسقۇچ - تىپىدىكى ئاخىرقى ئۈنۈملىگۈچ ، سۈمۈرگۈچ - تىپلىق ئاخىرقى ئۈنۈملىگۈچ ۋە مەخسۇس ئاخىرلاشتۇرغۇچ. قىسقۇچ - تىپىدىكى ئاخىرقى ئۈنۈملىگۈچىلەر سانائەتتە ئەڭ كۆپ ئىشلىتىلىدىغان ئاخىرقى ئۈنۈم كۆرسەتكۈچى. ئۇلار ئاساسلىقى ئاددىي قول تۇتقۇچقا ئوخشاش يەتكۈزۈش مېخانىزىمى ۋە قوزغاتقۇچ مېخانىزىمىدىن تەركىب تاپىدۇ. ئۇلار قول تۇتۇشۇشنىڭ ئېچىلىش ۋە يېپىلىش ھەرىكىتى ئارقىلىق جىسىملارنى تۇتالايدۇ. سۈمۈرگۈچ - تىپىدىكى ئاخىرقى ئۈنۈملىگۈچىلەر ئاساسلىقى سۈمۈرگۈچ ئارقىلىق ماتېرىيالغا ئېرىشىدۇ ، ئۇلارنى كىچىك نەرسىلەرنى ئىگىلەشكە ۋە كەڭ قوللىنىشچان پروگراممىلارنى تەمىنلەشكە ماس كېلىدۇ. ئالاھىدە ئاخىرلاشتۇرغۇچ يۇقىرى ئاپتوماتىك ئۈسكۈنىلەر بولۇپ ، ھەر خىل ۋەزىپىلەرنى ئاسانلا تاماملىيالايدۇ.
